Ivangorod estancia

Con el visa electronico, es posible entrar desde Narva (Estonia), a pie hasta Ivangorod, permanecer un dia en la ciudad y al dia siguiente proseguir en autobus o tren hasta San Petersburgo o…;se necesita, al permanecer un dia en Ivangorod, el permiso especial por ser una ciudad fronteriza?

Gracias