San petersburgo por libre desde crucero

Hola, mi crucero hace escala de dos días en San Petersburgo y quiero visitar la ciudad por libre. Quiero hacer el paseo nocturno en barco para ver los puentes elevados. Mi duda es si tendré problema para regresar al barco de madrugada. ¿La aduana del puerto cierra? ¿El barco permite el acceso a cualquier hora de la noche?
Muchas gracias por adelantado.

según tengo entendido tienes que volver con tu grupo, así que tendrás que hablarlo con vuestro guía o la agencia de turno