Viaje a Rusia en coche desde España

En el proximo año quiero viajar a Rusia en coche desde España y solo me preocupa una cosa que duracion de espera debo calcular en la frontera de Letonia (Terehova) y si me proponen otro cruce peroe se ser5ia el mas cercano pòrque paso por Bielorrusia y salgo por la frontera con Letonia por el paso que tiene abierto.