Visita en el día a Kaliningrado desde Nida (Lituania) y vuelta

Buenas tardes.
A principios de julio me encontraré de vacaciones por Lituania y había pensado en cruzar la frontera a Kaliningrado desde Nida. Tal y como me he informado, es necesario realizar las gestiones para obtener un visado. Sin embargo, al ser una visita de apenas unas horas querría preguntar acerca de la forma de obtener un visado de tránsito (si es el necesario) y la manera de entrar y salir del territorio (llevaré un coche alquilado en Lituania, pero no sé si puede cruzar la frontera).
Muchas gracias

Hola amigo, al final pudo hacer su viaje a kaliningrado ? Yo necesito saber como es el tema de la frontera allí