Por motivos familiares, mi consejo es pedir la residencia “por causas excepcionales - arraigo familiar” que apareció en la reforma de la ley de extranjería del 16/08/2022. Permite trabajar por cuenta ajena y propia y su trámite es mas sencillo que la de “familiar ciudadano UE”. Es una residencia temporal para 5 años. Los abogados de temas de inmigración recomiendan el arraigo familiar (parainmigrantes.info)
Con la Resolución de la Residencia ya puede solicitar el TIE, como bien apunta @Fran2. En ambas solicitudes el extranjero tiene que estar físicamente es España y demostrarlo si solicita por web con certificado digital.
IMPORTANTE! En junio de este 2023 el Tribunal Supremo declaró nulo el artículo de la Ley de Extranjería que extingue el permiso de residencia por ausencia mayor a 6 meses.